WEB示教器软件使用说明

登入方式

打开终端浏览器，输入”机器人ip:8083”，即可打开机器人控制界面，机器人的IP地址一般贴于机器人躯干上，开发测试所使用浏览器是chrome，可优先选用； 如果机器人连接成功，会弹出如下界面，获取页面所需资源；

关节空间控制

末端空间控制

灵巧手控制

预设动作控制