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ZJ Humanoid ROS API 接口文档
文档信息
- 描述: 浙江人形机器人 Navi 系列 ROS1 API
- 版本: v1.5.0
- 生成时间: 2026-08-12 12:31:25
📊 统计信息
- Services: 142 个服务
- Topics: 129 个话题
- Actions: 8 个动作
- 总计: 279 个接口
- 子系统: 10 个 (services), 10 个 (topics), 5 个 (actions)
📑 目录导航
接口按类型和子系统分类如下。
Services (服务):
- 🔊 AUDIO (11 services)
- 🚙 CHASSIS (10 services)
- 🖐️ HAND (13 services)
- 🦵 LOWERLIMB (1 services)
- 🔧 MANIPULATION (8 services)
- 🧭 NAVIGATION (5 services)
- 🗺️ PERCEPTION (7 services)
- 🤖 ROBOT (13 services)
- 📷 SENSOR (4 services)
- 🦾 UPPERLIMB (70 services)
Topics (话题):
- 🔊 AUDIO (12 topics)
- 🚙 CHASSIS (11 topics)
- 🖐️ HAND (5 topics)
- 🦵 LOWERLIMB (11 topics)
- 🔧 MANIPULATION (1 topics)
- 🧭 NAVIGATION (7 topics)
- 🗺️ PERCEPTION (4 topics)
- 🤖 ROBOT (10 topics)
- 📷 SENSOR (36 topics)
- 🦾 UPPERLIMB (32 topics)
Actions (动作):
- 🔊 AUDIO (2 actions)
- 🔧 MANIPULATION (1 actions)
- 🧭 NAVIGATION (1 actions)
- 🗺️ PERCEPTION (1 actions)
- 🦾 UPPERLIMB (3 actions)
📦 Services
共 142 个服务，分布在 10 个子系统中。
🔊 AUDIO (11 services)
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🚙 CHASSIS (10 services)
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🖐️ HAND (13 services)
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🦵 LOWERLIMB (1 services)
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🔧 MANIPULATION (8 services)
加载中...
🧭 NAVIGATION (5 services)
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🗺️ PERCEPTION (7 services)
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🤖 ROBOT (13 services)
加载中...
📷 SENSOR (4 services)
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🦾 UPPERLIMB (70 services)
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📡 Topics
共 129 个话题，分布在 10 个子系统中。
🔊 AUDIO (12 topics)
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🚙 CHASSIS (11 topics)
加载中...
🖐️ HAND (5 topics)
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🦵 LOWERLIMB (11 topics)
加载中...
🔧 MANIPULATION (1 topics)
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🧭 NAVIGATION (7 topics)
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🗺️ PERCEPTION (4 topics)
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🤖 ROBOT (10 topics)
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📷 SENSOR (36 topics)
加载中...
🦾 UPPERLIMB (32 topics)
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⚙️ Actions
共 8 个动作，分布在 5 个子系统中。
🔊 AUDIO (2 actions)
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🔧 MANIPULATION (1 actions)
加载中...
🧭 NAVIGATION (1 actions)
加载中...
🗺️ PERCEPTION (1 actions)
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🦾 UPPERLIMB (3 actions)
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