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ZJ Humanoid ROS API 接口文档
文档信息
- 描述: ZJ Humanoid ROS1 APIs
- 版本: v1.0.0
- 生成时间: N/A
📊 统计信息
- Services: 94 个服务
- Topics: 96 个话题
- 总计: 190 个接口
- 子系统: 8 个 (services), 7 个 (topics)
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Services (服务):
- 🔊 AUDIO (10 services)
- 🖐️ HAND (15 services)
- 🦵 LOWERLIMB (1 services)
- 🔧 MANIPULATION (8 services)
- 🧭 NAVIGATION (1 services)
- 🤖 ROBOT (12 services)
- 📷 SENSOR (4 services)
- 🦾 UPPERLIMB (43 services)
Topics (话题):
- 🔊 AUDIO (4 topics)
- 🖐️ HAND (5 topics)
- 🦵 LOWERLIMB (8 topics)
- 🧭 NAVIGATION (5 topics)
- 🤖 ROBOT (10 topics)
- 📷 SENSOR (36 topics)
- 🦾 UPPERLIMB (28 topics)
📦 Services
共 94 个服务，分布在 8 个子系统中。
🔊 AUDIO (10 services)
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🖐️ HAND (15 services)
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🦵 LOWERLIMB (1 services)
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🔧 MANIPULATION (8 services)
加载中...
🧭 NAVIGATION (1 services)
加载中...
🤖 ROBOT (12 services)
加载中...
📷 SENSOR (4 services)
加载中...
🦾 UPPERLIMB (43 services)
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📡 Topics
共 96 个话题，分布在 7 个子系统中。
🔊 AUDIO (4 topics)
加载中...
🖐️ HAND (5 topics)
加载中...
🦵 LOWERLIMB (8 topics)
加载中...
🧭 NAVIGATION (5 topics)
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🤖 ROBOT (10 topics)
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📷 SENSOR (36 topics)
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🦾 UPPERLIMB (28 topics)
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